報告主題：機(jī)器人動力學(xué)控制與機(jī)器零部件設(shè)計
報告時間：2024年5月25日（周六）9：00
報告地點(diǎn)：線上https://doywt.xetlk.com/sl/13L0W6
報告人：Quan Nguyen，南加州大學(xué)航空航天、機(jī)械工程和計算機(jī)科學(xué)教授
報告人簡介：
南加州大學(xué)航空航天、機(jī)械工程和計算機(jī)科學(xué)教授
曾獲卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程博士學(xué)位
曾擔(dān)任麻省理工學(xué)院仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究院博士后研究員
獲得美國國家科學(xué)基金會（NSF）的項目資助
曾被CNN、CBC、TechCrunch等知名媒體報導(dǎo)
曾在《IEEE》等知名學(xué)術(shù)期刊發(fā)表多篇論文
講座內(nèi)容簡介：
機(jī)器動力學(xué)與控制是機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的一個重要研究分支，旨在研究機(jī)器人系統(tǒng)的動力學(xué)和運(yùn)動控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的高效運(yùn)動和精確控制。機(jī)器人動力學(xué)研究的核心問題是建立機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行控制器設(shè)計和運(yùn)動規(guī)劃。機(jī)器人控制研究則著重于設(shè)計控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的精確控制和運(yùn)動。機(jī)器人動力學(xué)與控制的研究內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、力控制等方面，涉及機(jī)器人學(xué)、控制論、力學(xué)等多個學(xué)科。目前，機(jī)器人動力學(xué)與控制已經(jīng)成為機(jī)器人學(xué)和自動化領(lǐng)域的重要研究方向，具有廣闊的應(yīng)用前景，如智能制造、自主導(dǎo)航、醫(yī)療保健、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。本場講座將向?qū)W生介紹分析機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)并將其用于控制設(shè)計的技能和知識。討論多種先進(jìn)的控制技術(shù)，包括線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）、模型預(yù)測控制（MPC）、基于二次規(guī)劃（QP）的非線性控制和軌跡優(yōu)化。
歡迎廣大師生參加！
國際交流與合作處、科學(xué)技術(shù)處
