5月14日上午，東南大學(xué)宋愛國教授到機(jī)械工程學(xué)院，為學(xué)院師生作了題為《力反饋遙操作空間機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由副校長張?jiān)冀淌谥鞒?，學(xué)院部分教師、全體研究生參加報(bào)告會(huì)。
報(bào)告中，宋愛國教授圍繞我國在深空探測任務(wù)的重大需求，闡述了遙操作空間機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史和關(guān)鍵技術(shù)，介紹了團(tuán)隊(duì)在無源力覺再現(xiàn)方法和基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的力反饋手控器計(jì)算方法、自適應(yīng)阻抗匹配無源控制方法、與視覺協(xié)調(diào)的實(shí)時(shí)分布式力觸覺交互算法等方面的研究進(jìn)展，探討了人與機(jī)器人遠(yuǎn)程協(xié)同過程中的關(guān)鍵問題及解決方案，并重點(diǎn)闡述了遙操作機(jī)器人在空間實(shí)驗(yàn)艙、遙操作機(jī)器人、衛(wèi)星在軌服務(wù)機(jī)器人、載人登月車等空間探測領(lǐng)域的典型應(yīng)用。
報(bào)告會(huì)后，宋愛國教授與部分青年博士以及在場部分研究生做了深入交流，對學(xué)院師生在機(jī)器人技術(shù)方面的問題做了全面深入地解答。學(xué)院師生深入了解了遙操作在載人航天和探月工程領(lǐng)域的應(yīng)用，進(jìn)一步拓寬了師生的學(xué)術(shù)視野。
